在程幼宁夜以继日的艰苦奋斗下,二期实验数据采集结束的同时,原始数据的预处理也一并结束。

  所有人都清楚,真正的战斗从这一刻才刚刚开始。

  目前临床和市场上常用的智能人机交互系统,大多采用脑电或者肌电等单一模式的生物电信号来实现对机器的控制。这种单一模式控制系统由于信号源单一、信息传输率低,在无创接口的前提下更是效果大打折扣。而岑晚谣和汪叙提出的新方案,是将脑机与肌机接口相融合,有效利用多源信息,提高控制识别准确率。

  他们在二期实验中同步采集出被试者性反应周期内的脑电信号以及肌电信号,分别对原始数据进行了预处理,建立出数据库。而这些所谓的数据,即使进行了预处理,也不过就是一系列不断变化的曲线,只有将这些曲线转化为代表受试者“意图”的电信号控制命令,通过接口传递给外部设备,才能够实现对外部设备的控制。

  为了将原始数据转化成电信号指令,首先需要对原始数据预处理然后进行特征提取*。提取出有效特征后,根据该特征所具有的特性选择对应合适的分类算法进行分类,从而实现解码,转换成机器能够分析读取的语言。

  多源信息混合脑机接口在此基础上还要增加一道程序,即脑-肌电信号的耦合——为了保证执行效率和准确性,需要将脑电信号和肌电信号融合成一段代码运行。

  说起来并不算复杂,但是这一融合并非简单的合二为一,它可能是同比混合,可能是按照优先级执行,可能是自适应融合*。

  为了设计出最符合产品研发需求的脑-肌电融合人机交互系统,需要不断尝试提取脑肌电信号特征,分析各自的优劣势,提出所有可能的融合方案,最后通过验证实验来找出最符合要求的一种方案。

  于是程幼宁和汪叙就因这实验方案出现了分歧。

  程幼宁虽然不是医学院生,但就这个课题也算是做了充足调研,分析出性反应四周期内高潮期以外的三周期,表面肌肉信号变化特征都不明显,因此主张使用贝叶斯融合法*来融合脑-肌电信号的输出。

  而汪叙更多得考虑到数据处理和输出效率,主张采用等平衡的融合权值来融合脑-肌电信号输出。

  两人各执一词,谁也不服谁,于是决定同时各自执行方案,结果让实验来验证。

  汪叙毕竟已经有十几年的研究经历,这种事可以说是日常发生,毕竟科研就是在争议中产生的。因此汪叙并没有因为这场分歧改变自己的工作节奏,每天早上9点来晚上7点走。

  和刻板印象中的研究员不同,汪叙既不是是餐雨饮露不食人间烟火,一心汲取精神食粮为了科研呕心沥血不顾生死的人类先锋者,也不是醉心功名志在登刊的名利场角逐者。他虽然年纪不大,但异常平和,夸张点说可以说是研究所反内卷第一人。之前数据采集纯属是被程幼宁硬拖着节奏走,被迫加班。现在反正要分组实验,他自然是要回归本心,按照自己节奏来。

  程幼宁就不一样了,她有点上头。程幼宁多年以来成绩优异最大得益于她拥有近乎变态的专注力,一旦进入状态,少则一整天,多则连通宵,等不到一个合适的节点绝不会停下,期间不吃不喝不挪窝是常有的事。

  对于平和派汪叙来说,这简直夸张到每天怀疑程幼宁板凳上是不是涂了胶水,怎么一坐下还就起不来了呢?毕竟是对照实验,谁先做完都意义不大。不是汪叙他不刻苦,扪心自问他虽然不怎么加班,但研究进度一向算是十分可观的,不然也不会这年纪就当了正教授评了正一级研究员。可程幼宁实在是卷到吓人,以至于他每天下班都被迫心怀愧疚。

  程幼宁采用的方法确实要比他的复杂一些,但也大可不必如此赶工。不是他汪叙年纪大了不愿意跟着小年轻卷,经验上来看程幼宁非常不理智,这种近乎自残般的研究节奏或许在短期内确实能快速推动研究进程,但对于研究员身心的过度损耗是不可逆的。一根弦绷得太紧,终究会断裂。比起一时的进展,更多时候研究讲求的是持续性和延展性。

  汪叙自己没什么立场去主动点醒程幼宁,更何况两人某种程度上还处于一时性的竞争关系,他去说恐怕适得其反,只好对岑晚谣一番旁敲侧击。

  汪叙不说岑晚谣也看出问题来了。

  程幼宁最近在实验室待的时间越来越长,二期实验那会儿,她还只是岑晚谣值夜班时去休息室蹭床。研究所通宵需要申请很多手续,而程幼宁属于外来研究人员,更是没资格申请通宵。因此除了有课的那两天以外,程幼宁每天早上8点准时进研究室,夜里12点出来。岑晚谣自然不可能丢下她先回家,于是除了轮休第二天以外,两个人基本都在休息室的小床上挤着睡。这还不算完,回到休息室以后,程幼宁多半还要看文献到半夜,或者在外面书桌上演算到半夜,更多时候还要完成学校各科目的课程发表。如果不是因为实验数据不能带出实验室,岑晚谣甚至怀疑程幼宁要带到休息室接着做。

  这种超高强度的工作状态,夸张点持续一两周或许还行,可程幼宁从二期实验开始就一直紧绷着,肉眼可见整个人的情况越来越差。

  岑晚谣好言相劝过,也试过直接强制让她休息,结果几次发现她半夜偷摸爬出被窝跑去外面书桌。

  岑晚谣和汪叙都十分清楚这样继续下去会发生什么——要么程幼宁会因为过劳身体崩溃,要么就会因为压力过大精神崩溃。

  博士生高退学率很大程度上是由于心理问题,这其中很多人并非不求上进,反而是因为过分刻苦。科学研究永远没有捷径可走,须得经过反反复复的质问、猜想和实验,而更多时候结果并不那么如意。于是在这仿佛无尽的循环中,无形衍生出许多负面情绪,焦躁、不安、恐慌,一旦某个平衡点被打破,很容易就全盘崩溃。

  这样的学生,他们都见过何止一两个。

  汪叙甚至会在新生入学时跟他们打趣,实在遇到瓶颈了休学个一两年也没什么,别抑郁了就行。看似是玩笑话却也不是,真就每年都有因为抑郁症而退学的。

  对于程幼宁这样好学且好胜心强的学生来说,他们真正需要学习的反而是保持松弛。

  事到如今除了骂一顿也没有别的办法了。

  程幼宁对于接下来要发生的暴风雨一无所知。

  *所谓特征提取就是解读分析出生物电信号产生的电压波动与体征变化间的关系性。

  *自适应融合:指根据用户体征或需求变化灵活调整生物电信号控制优先级,例如在初次使用时优先执行脑电信号控制,达到一定使用时间后逐步转换为优先执行肌电信号控制。

  *贝叶斯融合法:是基于贝叶斯理论发展而来的信息同化方法,是一种基于概率统计来融合多源信息的方法。