性命双修，道家功修炼的总旨是四个字“性命双修”。所谓“命功”是指气脉的修炼，偏重在色身上（物质的身体，包括肉身和气脉的系统）的修持，在道家功里，命功的最高境界是“出阳神”（相当于藏密的“不死虹身”境界）；所谓“性功”则是指对心性（心意识）的修炼，其最高境界道家功叫“炼虚合道”相当于佛家功中修炼成佛的境界，与虚空同体，无形无像却又无所不在，不生不灭，超出三界外，不在五形中，寂静涅磐。从修炼的最高境界上，当然是以性功为最高法门。然而，道家气功中何以不直接修“性功”而一定要先修“命功”呢？
因为，身、心、（性命）是相关联的，单纯的修心，除了少数有绝高的悟性，绝大的恒心毅力的人可以做到外（如禅宗的六祖慧能），对于大多数的人来讲，是很难做到的。
过去传统的佛家功中显宗这一支，走的就是只修性的路数，过去有些道家中的人，贬低佛家功说，这样修法修到最后是出阳神，是仙；层次低，其实是错误的就法。
其实佛家显宗的修炼，上手修的就是最高的法门。然而，佛家显宗的法门有一个问题，就是修持起来，非常非常的困难，因为他一上来，便要求你断绝对世间的一切贪着，甚至连自己的肉身，也要把它当做一个“臭皮囊”看做一堆脓血，寄生虫和粪便聚集的集合体。然而到了现代社会，物质的享受非常丰富，不象过去古代那么艰苦。真要断除对一切名、利、物质的贪着，恐怕很难做到。
以我这许多年来，接触的许许多多佛教中的僧人来讲，真正能割舍名利的，简直是一万个里面也难挑一个；做得好的也不过是割舍了“利”对于“名”往往怎么也抛不开、丢不下，所以许多的寺院里面，权位的争夺往往也如社会世俗中那样的激烈。
所以我自已找佛家功的师傅，就找了许多年才找到真正有修持的瘳瘳无几。另外，难以破除的一个大障碍，是关于淫欲的问题；因为人本由淫欲而来，在生死轮回中都是借由淫欲而形成；所以淫欲在第八识当中的习气可以说是最重要的，很难摆脱掉；即使你可以不结婚，不与女性来往，不发生男女关系，但心里上的淫欲（包括生理上自发的遗梦、遗精），总归是很难摆脱的。这一切的根源，归根到底是因为我们总是执着于自我两字所造成的，所以我们不自学的会将自己的肉身，自己的利益，看得非常重！
这是种子“习气”！第八识做怪！那么怎么办呢？道家功做法，不是硬性地让你断除对自我的执着，而是以贪制贪，你不是执着自我吗？好，那就从自我修起。
人生最大的贪念，是长生不死，过去的帝王，什么都有了，就是这一点做不到！道家功就从这里炼起，你不是想长生不老吗？好哇，来修道家的“命功”吧；
第一可以治病（现在的流行气功，其实大多数的就是治病的这门命功），
第二可以延年益寿，可以健美减肥，可以增长智慧，可以开发特异功能……；
第三，要是炼得好，你还可以炼成阴神、阳神，长生不死，寿与天齐。
那这样入手来修炼，比较符合我们人的“种子习气”。炼起来劲头也比较大；比较容易炼，炼着炼着，突然发现自己对许多世间的执着，自我的执着越来越少了，心念越来越净了，不知不觉超越了自我，开始与宇宙融合，与生命的本体融合。其实，这正是道家气功修炼的大方便法门，用对人生入世的贪着，从气脉入手修炼，最终修成“无我、无法”的出世间法！所以道家功修炼的法门，不将人生看成是一个“臭皮囊”，而是看成一个“宝”，比如过去道家功有句话，“人有三精、气、神”讲的就是人身的“宝贵”。
其实，气功修炼，在开始时无论如何也离不开色身，不重视色身的修炼不管是修出世法，还是入世法都很难成就的。即使佛家的显宗，也不是完全不重视身体，比如显宗的法门，修不净观，让你观想自己肉身是脓血粪便的集舍体，观想到一定时候，身体就会比较虚弱，这时就会让你换一个炼法，把自己的身体看成是如佛一样的金身，同时在日常钦食上，也要求多吃一些有营养的补品来滋补身子；
释迦牟尼佛本身在修炼过程中，九年不吃饭，身体搞到很虚弱，但没有悟道，最后接受了别人施舍的牛奶稀饭，吃下去以后，在菩提树下又坐了七日才悟道成佛。所以，丹道气功的修炼是很重视人体自身气脉的修炼的。道家丹道功中，命功占有很重要的地位。但是，有一点需要清楚的是，命功的修炼其实也必须与性功结合起来，或以性功做基础，没有心性的修炼，想炼好命功是不可能的！
比如道家功命功最基本的功夫，意守丹田，本身就要求你要入静，心无杂念的来意守。如果性功没有基础，意守下丹田时杂念纷飞，就会产生很多的蔽病。比如会造成气乱、气滞、气胀等现象，有些同志守下丹田，守得下丹田胀鼓鼓的很不舒服，还自以为是气足现象，有些同志意守下丹田，气机凝滞，结成硬块，还以为是得丹……；这些毛病的产生，大多数与心志不静有关系。而在丹道命功“炼丹”的过程中，自始至终必须有足够的气功静、定基础，否者是不可能“结丹”的；所以丹道气功在炼神还虚之前，都以命功修炼（气脉修炼）为主，但并不是只修命不修性，而是要性命双修。我们在后面具体功法的修炼和学习中，要注意体会“性命双修”这四个字的旨。